Напівпричіп - це причіп, вісь якого розміщується за центром ваги транспортного засобу (при рівномірному завантаженні транспортного засобу) і оснащений муфтним пристроєм, здатним передавати горизонтальні або вертикальні сили трактору! Як правило, причіп має дві осі, а напівпричіп має одну вісь. Напівпричеп відноситься до транспортного засобу, який не має потужності і перевозиться разом з основним транспортним засобом і приводиться в рух тягою основного транспортного засобу.
Коротше кажучи, повний причіп з'єднаний з вантажівкою спереду гачком. Дуже часто в міжміських перевезеннях один вагон (або кілька) висить позаду вантажівки, яка є повним причепом. Напівпричеп з'єднаний тяговим сидінням трактора через тяговий штифт. Загальний контейнерний транспортний засіб є типовим напівпричепом, а вантажна частина позаду - напівпричіпом.
